مزمور ۲۴ سرودی است دربارهی پادشاهی، پاکی و حضور خداوند. داوود اعلام میکند که تمام زمین از آنِ خداست و تنها کسانی میتوانند به حضور او نزدیک شوند که دل و دستانی پاک دارند. این مزمور با تصویری باشکوه از ورود «پادشاه جلال» پایان مییابد؛ خداوند نیرومند و پیروز.
